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基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計
- 基于TMS320LF2407A的機器人運動控制系統軟件設計-本文通過對移動機器人的研究,實現了基于渡越時間法的超聲波測距模塊設計,為機器人提供簡單方便的障礙物距離檢測。本文主要完成對主控板控制器軟件設計、電機驅動控制器軟件設計和超聲波測距軟件的設計,使開發系統能夠服務于移動機器人研究的通用開發平臺。
- 關鍵字: 機器人 運動控制 TMS320LF2407A
DC-DC變換器原理解析
- DC-DC變換器原理解析-系統采用電壓閉環控制方式,調節器采用變參數數字PI算法,實現了模擬系統難以實現的復雜算法和方便靈活的移相控制方案。通過一臺2 kW樣機進行了實驗,實驗系統的開關頻率為2 kHz。
- 關鍵字: DC-DC PWM TMS320LF2407A
基于DSP的傳感器制備系統的設計方案

- 基于光機電技術和控制理論,以TMS320LF2407A 數字信號處理器為核心,建立了一種數字式的傳感器制備系統。根據傳感器制備系統的機械原理、總體結構和各個組成部分的實現方式,提出了基于TMS320LF2407A 的控制系統的設計與實現。 在分析血糖時,配置相關的一系列溶液,通過給金針或銀針按照特定的流程與方法鍍上溶液膜,一段反應時間后形成傳感器特性。為了達到自動化生產的目的,需要考慮相應的機械動作的實現方式、精確度、速度和位置要求等;由于生產過程中4 個溶液槽裝有不同的配置溶液,需要根據臨時的
- 關鍵字: DSP TMS320LF2407A
基于TMS320LF2407A支持FAT32文件系統嵌入式軟件的實現

- 摘 要: 本文介紹了DSP TMS320LF2407A和FAT32文件系統結構,分析了基于TMS320LF2407A支持 FAT32文件系統結構的嵌入式軟件實現。 關鍵詞: TMS320LF2407A;FAT32;DSP 引言 近幾年來,隨著閃爍存儲技術的進步,由于Flash閃爍存儲體系具有容量大和功耗低等優點,被廣泛用于數碼相機、媒體播放器和PDA等各種數碼產品中。當前各種流行的嵌入式操作系統雖然功能完備,但在許多具體的應用中,仍需要編寫特定的系統控制軟件。數碼產品中一個必要的軟件
- 關鍵字: TMS320LF2407A FAT32 DSP
基于教育機器人硬件平臺的智能小車設計

- 智能機器人作為一個高新科技的綜合體,直接反應了一個國家信息技術的發展水平,受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術的幾乎所用內容,可以讓學生接觸并看到信息技術的全景,并且智能機器人是信息技術的開放平臺,學生可以充分發揮想象力去開發各種智能裝置,從而培養學生對信息技術的開發能力,在開發過程中,培養各種能力,激發學生的興趣。 本文設計的以智能小車為載體的基于TMS320LF2407A教育機器人硬件平臺,包括電源模塊和電機驅動模塊電路設計,并集成了紅外和光敏傳感器和無線數據傳輸模塊,通過軟件設計可實
- 關鍵字: DSP TMS320LF2407A
應用DSP重復控制技術在逆變電源系統中的應用
- 本文提出一種DSP重復控制的控制方案,利用重復控制器來跟蹤周期性參考指令信號,減小輸出電壓諧波,同時電流環控...
- 關鍵字: 逆變電源 TMS320LF2407A
小功率智能化中頻逆變電源的研制 小型化和高性能
- 研制一種基于TMS320LF2407A數字信號處理器和PS21964智能功率模塊(IPM)的智能化SPWM中頻逆變電源控制系統。對...
- 關鍵字: 中頻逆變電源 整流濾波 電壓反饋 TMS320LF2407A
DSP在三相無刷直流電機中的應用介紹

- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
- 關鍵字: DSP 三相直流電機 TMS320LF2407A BLDC
基于DS18B20與TMS320LF2407A的溫度測量系統
- 前 言 DS18B2普遍都是和單片機配合使用,很少有關于DSP與DS18B20的連接的接口報道,所以此文詳細介紹 ...
- 關鍵字: DS18B20 TMS320LF2407A 溫度測量
實時多任務系統µC/OS-Ⅱ在DSP上的移植
- 摘要:在基于DSP的微控制器上搭建嵌入式μC/OS-Ⅱ操作平臺,介紹了將實時內核μC/OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上。...
- 關鍵字: 操作系統 μCOS-Ⅱ TMS320LF2407A 優先級翻轉
tms320lf2407a介紹
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